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专业课名称列表
虚拟仿真课程
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产品介绍

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软件分为三个模块:机械臂认知、机械臂拆装、机械臂控制。 本实验软件采用启发式和开放设计式教学方式,并配以自动评价系统,可针对学生给出的实验操作分步骤进行考评。

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机械臂应用场景展现:根据机械臂的应用场景,在主页面需三维虚拟仿真的形式,展现出该类机械臂的实际应用场景,模拟该机械臂的真实运行,学生可进行查看了解。

机械臂结构展示:根据机械臂的结构,对机械臂进行拆分,以模块的方式,分别展现出机械臂的运动结构、传动结构等信息,通过对设备库的拖拽,可一次对机械臂的详细结构进行观察及学习了解。


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机械臂拆卸软件内置该机械臂的的安装及拆卸工艺过程,以三维虚拟交互操作的方式进行展现,主要包括:机械臂附件拆卸、机械臂关节拆卸、传感器拆卸、电机及传动系统拆卸、控制及驱动部件拆卸、机械臂部件更换与装配、线路连接、轴体和外壳的安装固定等实验模块。

机械臂控制:根据真实相关控制过程,设置机械臂直接控制轴向移动、电机转动速度和角度设定调整、程序设计仿真等步骤过程。通过页面相应按钮及提示信息,实现相应坐标系的控制调整、坐标系显示隐藏、电机角度及速度控制等过程,最终实现仿真程序设计,实现工件的抓取和摆放等功能。



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配置要求
最低配置

内存:8GB

显卡:Nvidia GeForce 1050Ti

硬盘:10GB

CPU:Intel 酷睿i5

系统:Windows7、Windows10

显示器:1020*1080

最佳配置

内存:12GB及以上

显卡:Nvidia GeForce 1060、Nvidia GeForce 1070或更高

硬盘:10GB及以上

CPU:Intel 酷睿i5、Intel 酷睿i7及以上

系统:Windows7、Windows10及以上

显示器:1920*1080及以上

机械与动力工程专业测试1

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